/***********************************************************************/
/*                                                                     */
/*  FILE        :LCD16x2_27.c                                          */
/*  DATE        :2008/04/15                                            */
/*  DESCRIPTION :LCD16x2 関連                                          */
/*                                                                     */
/*  2008/04/15 Version 1.00                                            */
/*                                                                     */
/***********************************************************************/
#include	"sfr_r827.h"

#define LCD_CLEAR       0x01	//	LCD Clear Command
#define	LCD_L1_TOP		0x80	//	LCD Line1 Start Address
#define	LCD_L2_TOP		0xC0	//	LCD Line1 Start Address
#define LCD_CURSOR_ON    0x0E	//	カーソルON
#define LCD_CURSOR_OFF   0x0C	//	カーソルOFF
#define LCD_CURSOR_BLINK 0x0D	//	カーソルBLINK
#define LCD_CURSOR_LEFT  0x10	//	カーソルLEFT
#define LCD_CURSOR_RIGHT 0x14	//	カーソルRIGHT

#define LCD_MODE_DISP_ON  0x04	//	LCD Disp On MODE
#define LCD_MODE_2LINE    0x08	//	LCD 2Line Mode

#define	LINE1 		0			//	１ラインめの開始位置
#define	LINE2 		16			//	２ラインめの開始位置
#define	CTRL_SET	0			//	LCD Control Set Mode
#define	DATA_SET	1			//	LCD Data Set Mode

#define RS_PIN 	p3_6			//	LCD RS Pin　元はP3_3
#define EN_PIN	p3_4			//	LCD EN Pin

//	関数プロトタイプ宣言
void InitLCD( void );
void LCD_write(unsigned char data_com_sel, unsigned char uc_char);
void LCD_4bit_write(unsigned char data_com_sel, unsigned char uc_char);
void LCD_data_set(unsigned char uc);
void Delay_Lcd(unsigned long int units);

//-----------------------------------------------------------------------
//	LCD Port を設定する
//-----------------------------------------------------------------------
void DispLCD16x2_Init(void){
	pd3_4 = 1;		//	ポートP3_4　出力モードに設定 (LCD E)
	pd3_6 = 1;		//	ポートP3_6　出力モードに設定 (LCD RS)　元はP3_3
	
	InitLCD();		//	LCD 初期化
}

//-----------------------------------------------------------------------
//	LCD を初期化する
//-----------------------------------------------------------------------
void InitLCD( void )
{
	EN_PIN = 1;				//	LCD EN
	Delay_Lcd(8000);		//	電源投入後DELAY 15mSec以上
	EN_PIN = 0;

	LCD_4bit_write(CTRL_SET,0x03);		//	Function Set
	LCD_4bit_write(CTRL_SET,0x03);		//	Function Set
	Delay_Lcd(46);			//	Delay 100uSec以上

	LCD_4bit_write(CTRL_SET,0x03);		//	LCD Config Set
	LCD_4bit_write(CTRL_SET,0x02);		//	4 Bit I/F Mode
	LCD_4bit_write(CTRL_SET,(LCD_MODE_DISP_ON | LCD_MODE_2LINE ));
	LCD_4bit_write(CTRL_SET,(LCD_MODE_DISP_ON | LCD_MODE_2LINE ));
	Delay_Lcd(46);			//	Delay 100uSec以上

	LCD_write(CTRL_SET,LCD_CURSOR_OFF);	//	カーソルOFF
	Delay_Lcd(46);			//	Delay 100uSec以上

	LCD_write(CTRL_SET,LCD_CLEAR);		//	LCD Clear
	Delay_Lcd(1800);		//	Delay 1.64mSec以上

	LCD_write(CTRL_SET,0x06);		//	Cursor Increment
	LCD_write(CTRL_SET,LCD_L1_TOP);	//	Set Disp Line1 Top
}
//-----------------------------------------------------------------------
//	LCD 表示ルーチン
//-----------------------------------------------------------------------
void DispLCD16x2(unsigned char pos,_far char * str){
		if(pos < LINE2){
		  	LCD_write(CTRL_SET, (unsigned char)(LCD_L1_TOP + pos) );			//	Line 1 表示
		}else{
		  	LCD_write(CTRL_SET, (unsigned char)(LCD_L2_TOP + pos - LINE2) );	//	Line 2 表示

		}

	do
	{
		LCD_write(DATA_SET,*str++);			//	表示データ　書き込み
	}
	while(*str);
}

//-----------------------------------------------------------------------
//	LCD 4Bit DATA 表示ルーチン
//-----------------------------------------------------------------------
void LCD_write(unsigned char data_com_sel, unsigned char uc_char)
{
	LCD_4bit_write(data_com_sel, (uc_char & 0xF0) >> 4);	//	上位4bit Write
	LCD_4bit_write(data_com_sel, (uc_char & 0x0F));			//	下位4bit Write
}

//-----------------------------------------------------------------------
//	LCD 4Bit Mode 書き込み
//-----------------------------------------------------------------------
void LCD_4bit_write(unsigned char data_com_sel, unsigned char uc_char)
{
	unsigned char uc_w_char;
	if (data_com_sel == DATA_SET){
		RS_PIN = 1;						//	Data Set
	}else{
		RS_PIN = 0;						//	Command Set
	}
  	Delay_Lcd(3);						//	120nSEC Delay
	EN_PIN = 1;							//	LCD EN
  	Delay_Lcd(3);						//	120nSEC Delay

	LCD_data_set(uc_char);				//	Data Write
	Delay_Lcd(20);						//	Data 書き込み　Delay Min 40uSec
    EN_PIN = 0;							//	Data Latch
	Delay_Lcd(20);						//	Data 書き込み　Delay Min 40uSec
	if (data_com_sel == CTRL_SET){
		Delay_Lcd(0x7FF);				//	制御データ書き込み時 Delay
	}
}

//-----------------------------------------------------------------------
//	DATA をポートに書き込む
//-----------------------------------------------------------------------
void	LCD_data_set(unsigned char uc)
{
	p1 = uc;			//	LCD
//	p1_0 = (uc & 0x01);			//	LED L1,LCD D4
//	p1_1 = ((uc >> 1) & 0x01);	//	LED L2,LCD D5
//	p1_2 = ((uc >> 2) & 0x01);	//	LED L3,LCD D6
//	p1_3 = ((uc >> 3) & 0x01);	//	LED L4,LCD D7
}
	
//-----------------------------------------------------------------------
//	LCD 制御信号　Delay
//-----------------------------------------------------------------------
void Delay_Lcd(unsigned long int long_delay)
{
	unsigned long ul_ct = long_delay * 0x20;
	while(ul_ct--){
		asm("nop");
	}
}